日常生活中常見(jiàn)的推桿一般有兩種，一個(gè)是電動(dòng)推桿一個(gè)是電液推桿，它們基本的運動(dòng)都是往復運動(dòng)，使用組合件組成的，一般由電動(dòng)機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開(kāi)關(guān)等組成。通過(guò)電動(dòng)機的旋轉運動(dòng)轉化為推桿的直線(xiàn)運動(dòng)。

電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅動(dòng)機械手，適用于需要往復推拉直線(xiàn)（或往復旋轉一定角度）運動(dòng)，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場(chǎng)所，并可實(shí)現遠距離危險地區的集中或自動(dòng)控制。