小型電動(dòng)推桿運行過(guò)程中包含了哪幾種控制方式？我們了解到小型電動(dòng)推桿它能夠順利的完成各種動(dòng)作，都在一定的范圍內完成的，超過(guò)推桿的控制模式則推桿的運行將會(huì )受阻。

那么小型電動(dòng)推桿運行中有哪幾種控制方式呢？

1.轉矩控制:通過(guò)外部或者直接的賦值，改變電機軸對外輸出轉矩的大小。主要應用在對材質(zhì)受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì )隨著(zhù)纏繞半徑的變化而改變。

2.位置控制:一般是通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度，由于位置模式可以對速度和位置都有很?chē)栏竦目刂?，所以一般應用于定位裝置。應用領(lǐng)域如數控機床、印刷機械等等。

3.速度模式:通過(guò)模擬量的輸入進(jìn)行轉動(dòng)速度的控制或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉動(dòng)速度的控制，位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統的定位精度。