雙驅動(dòng)小型電動(dòng)推桿加載同步控制技術(shù)主要應用與多根電動(dòng)推桿的應用場(chǎng)景中，比如家具辦公桌電動(dòng)推桿、醫療床電動(dòng)推桿、太陽(yáng)能追蹤器電動(dòng)推桿等應用中，在了解雙驅動(dòng)小型電動(dòng)推桿加載同步控制技術(shù)。

首先要了解雙驅動(dòng)小型電動(dòng)推桿同步控制系統硬件構架：

（1）運動(dòng)控制系統：采用上下位機結構的開(kāi)放 式數控系統。

（2）驅動(dòng)系統：是由驅動(dòng)器和電機組成。

（3）測量反饋系統：由電機編碼器、減速機處編碼器、電動(dòng)推桿處接觸式位移傳感器、RS485轉RS232通訊接口組成。

（4）傳動(dòng)裝置與執行機構

其次雙驅動(dòng)小型電動(dòng)推桿加載同步控制技術(shù)就是兩個(gè)軸的運動(dòng)是一致的。該裝置需要兩個(gè)軸的位置要一致。要實(shí)現兩軸的位置同步，必須要啟動(dòng)同步、停止同步、速度同步、加速度同步。該系統采用電子同步控制技術(shù)，其核心是控制器的精確控制和各伺服軸的精密定位。

下面是幾種控制雙驅動(dòng)小型電動(dòng)推桿加載同步的方法：

（1）機械結構優(yōu)化

（2）直線(xiàn)插補同步控制技術(shù)

（3）提高單推桿的控制精度

（4）小型電動(dòng)推桿同步超差三重冗余軟件保護控制：第一重是上位軟件同步誤差監控，第二重是運動(dòng)控制器同步誤差監控，第三重是用PLC同步誤差控制，

（5）小型電動(dòng)推桿同步超差硬件保護控制

最后回零時(shí)的雙驅動(dòng)同步控制技術(shù)的方法：

（1）用“軟”零位方式

（2）先用插補方式回到一個(gè)接近零位的坐標，然后用跟隨方式來(lái)回零。